マシンピラティスは専用のマシンを使ってエクササイズを行います。マシンは、リフォーマー、キャディラック、ワンダーチェアー、ラダーバレルがあり、筋肉の強化や、身体の使い方をより正確に学ぶ事が出来ます(マシンの種類はスタジオによって異なります)。
マシンの使用は、まず、個人の身体的特徴や動き、目的に合わせて使うマシンを選択します。リフォーマーやキャディラック、ワンダーチェアーなどは、バネの重さや角度を細かいレベルで微調整します。器具のサポートがあることで、身体を無理なく動かすことができるため、ピラティス初心者の方にもおすすめです。
普段意識しにくい細部の筋肉(インナーマッスル)を使うため、初めてマシンピラティスをされる方は、意識したことのない筋肉を使うことに驚かれるかもしれません。マシンを使って様々な方向に身体を動かすことで可動域を広げていき、同時に体幹や体の軸を鍛え、安定性と柔軟性を得ることができます。